Foram sorteados hoje os grupos para a Copa de 2010. O Brasil ficou no grupo G, juntamente com Coreia do Norte, Costa do Marfim e Portugal.
Na Copa de 1930, a primeira da história, o Brasil foi o cabeça-de-chave do grupo 2, onde também estavam Iugoslávia e Bolívia. Naquela Copa, dos quatro grupos, três tinham três times e só o primeiro tinha quatro. O Brasil perdeu para a Iugoslávia por 2 a 1, e mesmo com a vitória sobre a Bolívia por 4 a 0, foi eliminado. A Iugoslávia venceu os bolivianos também por 4 a 0 e se classificou para as semifinais
A Copa de 1934 foi disputada no estilo mata-mata, não havendo os grupos. No único jogo que disputou, o Brasil perdeu para a Espanha por 3 a 1 e foi eliminado. Em 1938, novamente o mata-mata, mas dessa vez a Seleção teve mais competência. Após empate por 4 a 4 com a Polônia no tempo normal, o Brasil fez 2 a 1, indo para as quartas de final. Nessa fase, enfrentou a Tchecoslováquia e empatou por 1 a 1, empate este que permaneceu até o fim da prorrogação. Como não havia disputa de pênaltis na época, os times voltaram a se enfrentar dois dias depois e dessa vez deu Brasil: 2 a 1. Nas semifinais, o Brasil perdeu para os campeões, a Itália, perdendo por 2 a 1. Na disputa pelo 3º lugar, o Brasil venceu a Suécia por 4 a 2.
Em 1950, novamente a Iugoslávia no grupo do Brasil, agora o grupo 1. Além dos iugoslavos, também Suíça e México no grupo. O Brasil classificou-se em primeiro, com duas vitórias (4-0 MEX, 2-0 IUG) e um empate (2-2 SUI). Em 1954 o Brasil novamente caiu no grupo 1, e novamente enfrentou Iugoslávia e México; o outro componente do grupo era a França. Um regulamento esdrúxulo previa que cada time só faria duas partidas por grupo. Assim, o Brasil só enfrentou México (vitória brasileira por 5 a 0) e Iugoslávia (empate por 1 a 1). O Brasil classificou-se em primeiro no grupo, com iugoslavos em segundo (venceram a França).
Na primeira Copa em que seria campeão, em 1958, o Brasil caiu num difícil grupo 4, só com seleções europeias: Áustria (BRA 3-0), Inglaterra (1-1) e União Soviética (BRA 2-0). Brasil em primeiro, URSS em segundo, classificados. Na campanha do bi, em 1962, o Brasil foi para o grupo 3, onde enfrentou novamente o México (BRA 2-0), Tchecoslováquia (0-0) e Espanha (BRA 2-1). Brasil em primeiro, tchecos em segundo, classificados.
Em 1966, pela primeira vez o Brasil não passa da fase de grupos. Pelo grupo 3, a Seleção venceu a Bulgária por 2 a 0, mas perdeu para Hungria e Portugal, ambos por 3 a 1, e foi eliminada. Portugal e Hungria passaram para a próxima fase. Na Copa de 1970 a história já foi diferente. Pela terceira copa seguida no grupo 3, o Brasil venceu a Tchecoslováquia por 4 a 1, a Inglaterra por 1 a 0 e a Romênia por 3 a 2, classificando-se em primeiro. Os ingleses foram os outros classificados.
Em 1974, o Brasil foi para o grupo 2. O Brasil empatou com a Iugoslávia e a Escócia por 0 a 0. Iugoslavos e escoceses empataram em 1 a 1. A decisão dos classificados ficou pelo saldo de gols, contra o outro adversário do grupo, o Zaire. Os escoceses venceram os africanos por 2 a 0 e ficaram em terceiro, também sendo eliminados. O Brasil venceu por 3 a 0 e foi classificado em segundo lugar, enquanto a Iugoslávia venceu por 9 a 0 e se classificou em primeiro.
Na Copa de 1978 o Brasil caiu no difícil grupo 3. Empatou com Suécia (1-1) e Espanha (0-0) e com a vitória por 1 a 0 sobre a Áustria, classificou-se em segundo. Os austríacos classificaram-se em primeiro da mesma forma, com os mesmos 4 pontos que o Brasil, mas com uma vitória a mais.
Na Copa de 1982 o Brasil foi para o grupo 6. Três vitórias (2-1 na União Soviética, 4 a 1 na Escócia e 4 a 0 na Nova Zelândia) e primeiro lugar no grupo. Em segundo classificaram-se os soviéticos. Em 1986, da mesma forma, três vitórias (1 a 0 na Espanha, 1 a 0 na Argélia e 3 a 0 na Irlanda do Norte) e primeiro lugar no grupo D. Espanha em segundo também classificada.
Em 1990, de novo, três vitórias (2 a 1 na Suécia, 1 a 0 na Costa Rica e 1 a 0 na Escócia) e, de novo, primeiro lugar no grupo C. A Costa Rica ficou em segundo, eliminando os dois europeus do grupo. Na campanha do tetra o Brasil caiu no grupo B, e terminou em primeiro, assim como nas últimas três copas, mas dessa vez não venceu os três jogos. Venceu Rússia (2-0) e Camarões (3-0), mas empatou com a Suécia por 1 a 1. Brasil e Suécia classificados.
Na Copa de 1998, como atual campeão, o Brasil foi para o grupo A. Classificou-se em primeiro, apesar da derrota para a Noruega por 2 a 1 no terceiro jogo. O Brasil venceu a Escócia por 2 a 1 e Marrocos por 3 a 0. Os noruegueses ficaram em segundo. Na Copa de 2002 o Brasil foi para o grupo C, teoricamente fácil, e venceu os três jogos. Primeiro lugar ao vencer Turquia (2-1), China (4-0) e Costa Rica (5-2). Turcos garantiram o segundo lugar.
Na última Copa, em 2006, o Brasil foi para o grupo F. Novamente, venceu os três jogos. 1 a o na Croácia, 2 a 0 na Austrália e 4 a 1 no Japão. Os australianos, surpreendendo os croatas, ficaram com a classificação como segundo lugar. Em resumo, as seleções que o Brasil enfrentou em primeiras fases de Copa do Mundo:
Escócia: 1974, 1982, 1990, 1998
Espanha: 1934, 1962, 1978, 1986
Iugoslávia: 1930, 1950, 1954, 1974
Suécia: 1978, 1990, 1994
União Soviética / Rússia: 1958, 1982 / 1994
México: 1950, 1954, 1962
Portugal: 1966, 2010
Costa Rica: 1990, 2002
Áustria: 1958, 1978
Tchecoslováquia: 1962, 1970
Inglaterra: 1958, 1970
Coreia do Norte: 2010
Costa do Marfim: 2010
Croácia: 2006
Austrália: 2006
Japão: 2006
Turquia: 2002
China: 2002
Marrocos: 1998
Noruega: 1998
Camarões: 1994
Argélia: 1986
Irlanda do Norte: 1986
Nova Zelândia: 1982
Zaire: 1974
Romênia: 1970
Bulgária: 1966
Hungria: 1966
Suíça: 1950
Polônia: 1938
Bolívia: 1930